一、教育背景
2017.06－2017.09 The University of Newcastle, Australia，訪問學者
2018.06 控制科學與工程專業，博士畢業
二、工作經曆
2024.12-至今 太阳成集团tyc234cc産業學院“粵港機器人産業學院”副院長
2024.01-至今 太阳成集团tyc234cc副教授、院長助理
2021.01-2023.12 太阳成集团tyc234cc特聘副教授
2020.06-至今 太阳成集团tyc234cc碩士生導師
2018.06-2020.12 太阳成集团tyc234cc，講師
三、教學工作
2018.06年起在太阳成集团tyc234cc，主要講授的課程有：機器人控制技術、WinCC數據采集與監控（入門篇）、WinCC數據采集與監控（應用篇）、機器人學、機器人控制技術綜合訓練、自動化專業導論、智能制造導論等課程。
先後主持2項廣東省教學質量與教學改革工程項目、粵港澳大灣區課程聯盟教改項目、2項國家教育部協同育人項目、3項太阳成集团tyc234cc校級質量工程項目，參與1項國家級新工科課程建設項目、1項省級教學團隊建設、3項校級質量工程項目，出版2本産教融合本科教材，發表10餘篇教研論文。獲2024中國自動化學會教學成果獎二等獎、2024産教融合産業學院先鋒獎、2024應用型課程建設創新團隊獎、太阳成集团tyc234cc“雙師雙能型”教師，是“西門子智能制造工程人才認證授權證書”導師，指導學生獲得機器人類國家級、省部級學科競賽50餘項。
四、科研工作
主要從事人工智能、機器人控制、機器人技能學習、深度強化學習及其應用、智能控制等領域的科研工作，是《機械與電子》編輯委員會青年委員、廣東省圖象圖形學會青年工作委員會委員、中國自動化學會會員、廣東省通信學會會員。
（一）科研類獲獎
1. 入選2025-2026廣東省科協青年科技人才培育計劃
2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出貢獻審稿人
3. 2024東莞市電子學會優秀論文二等獎
4. 2024年度粵港澳大灣區人工智能與自動化學會自然科學獎一等獎
5. 2023中國自動化學會科技進步獎二等獎
（二）主持縱向科研項目
1. 機器人微操作與微裝配過程中的自主學習智能柔順控制，國家自然科學基金青年基金
2. 廣東省科協青年科技人才培育計劃項目
3. 面向切換拓撲的網絡多機器人群集一緻性自适應控制研究，廣東省自然科學基金面上項目
4. 具有輸入輸出約束的分布式非标定視覺伺服機械臂協調控制研究，廣東省自然科學基金面上項目
5. 基于好奇心優化的深度強化學習與動态事件觸發驅動的多機器人協同控制研究，廣東省教育廳人工智能（智能機器人）重點領域項目
6. 基于人工智能算法的模塊化可重構 ROS 教育機器人關鍵技術研究，東莞松山湖科技特派員項目
7. 面向具有時延與不确定性的雙邊異構遙操作機器人自适應模糊控制研究，東莞市社會發展科技項目重點項目
8. 基于數字孿生的計算機智能終端綠色柔性化生産關鍵技術應用研究，東莞市科技特派員項目
9. 工業機器人微裝配過程中的自主學習與智能柔順控制研究，廣東省教育廳特色創新項目
10. 具有輸入輸出約束的非标定視覺伺服機械臂智能控制研究，廣東省教育廳青年創新人才類項目
11. 東莞理工博士啟動基金
（三）主持橫向科研項目
1. 基于人工智能算法的無人機控制器設計與技術開發
2. 園區巡檢機器人技術開發及服務
（四）參與研究項目
1. 區域産業鍊多方業務協同、優化與追溯技術研究，國家重點研發計劃課題，2024
2. 基于信息物理系統的智慧城市交通管控技術研究，廣東省基礎與應用基礎研究基金聯合基金重點項目，2020，100萬
3. 虛實一體化的柔性工業機器人自主學習關鍵技術研究與應用，廣東省基礎與應用基礎研究基金聯合基金重點項目，2019, 100萬
4. 3C 行業輕載高效智能機器人的設計理論與控制研究，廣東省普通高校特色創新類項目，2018，20萬
5. 針對執行器不确定非光滑約束特性的模糊建模和控制方法，國家自然科學基金面上項目，2016， 66萬
6. 基于智能機器學習的仿人機器人自主運動模式生成機理研究，廣東省傑出青年基金項目，2012，100萬
（五）發表的學術論文和著作
在人工智能、機器人控制、機器人技能學習、深度強化學習及其應用、智能控制等領域發表SCI、EI收錄論文40餘篇，多篇論文發表在《IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst.》、《IEEE Trans. Fuzzy Syst.》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE International Conference on Robotics and Automation》、《Information Sciences》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Nonlinear Dynamics》、《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Photonics Technology Letters》、《Advances in Mechanical Engineering》、《IET Control Theory and Applications》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《控制理論與應用》、《控制與決策》、《計算機應用研究》、《組合機床與自動化加工技術》、《機床與液壓》等期刊與會議上。
出版兩本教材：
1. 工業數據采集與管理系統（上冊），機械工業出版社，2021.
2. 工業數據采集與管理系統（下冊），機械工業出版社，2021.
（六）授權發明專利
1. 面向動态倉儲環境的AGV數字孿生電池管理系統: ZL202510415470.2[P]. 2025-10-14.
2. 一種基于事後篩選經驗回放的機器人跟蹤控制學習方法: ZL202411641640.0[P]. 2025-06-24.
3. 一種用于車載移動柔性機械臂的非對稱約束邊界控制方法: ZL202410614370.8[P]. 2025-03-28.
4. 基于ROS的裝配機器人系統及其架構方法: ZL202410916886.8[P]. 2024-10-22.
5. 一種多智能體自适應同步疊代學習協調控制器的構建方法及系統: ZL202410822336.X[P]. 2024-10-18.
6. 基于MCD的ICF靶微裝配機器人仿真系統: ZL202410219734.2[P]. 2024-10-15.
7. 生産線分揀與包裝系統的虛拟調試方法及裝置: ZL202410987697.X[P]. 2024-10-15.
8. 基于卡爾曼濾波的姿态調整方法及系統: ZL202311092243.8[P]. 2024-08-13.
9. 基于MCD的ICF靶微裝配機器人虛拟調試方法: ZL202410435008.4[P]. 2024-06-28.
10. 一種自動駕駛控制系統: Zl202210378056.5[P]. 2024-05-17.
11. 一種基于數字孿生的生産線仿真系統及其搭建方法: ZL202311153382.7[P]. 2024-01-26.
12. 無人機協同無人車的電纜通道巡檢方法、介質: ZL202310362206.8[P]. 2023-06-27.
13. 一種原子力顯微鏡微懸臂彈性系數标定裝置: ZL202011472926.2[P]. 2023-04-07.
14. 基于MEMS的智能自定位隧道巡檢機器人: ZL202210734337.X[P]. 2022-09-30.
15. 一種用于工業機器人抓取領域的深度相機标定裝置: ZL202110675791.8[P]. 2022-07-12.
16. 基于視覺伺服系統的機械臂動态模糊逼近器: ZL201510372264.4[P]. 2018-04-17.
另有實用新型專利授權10餘項。
五、獲獎與榮譽
1. 入選2025-2026廣東省科協青年科技人才培育計劃
2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出貢獻審稿人
3. 2024東莞市電子學會優秀論文二等獎
4. 2024年度粵港澳大灣區人工智能與自動化學會自然科學獎一等獎
5. 2023中國自動化學會科技進步獎二等獎
6. 第二屆全國電子信息類專業高校教師智慧教學案例競賽（浩埔杯)中南賽區-二等獎
7. 第二屆全國高校電子科學課程群教學案例大賽-二等獎
8. 第七屆全國高校混合式教學設計創新大賽-校賽二等獎（全校第5名）
9. 2025太阳成集团tyc234cc首屆優質課堂-《機器人學》
10. 2025太阳成集团tyc234cc首批AI賦能教育教學示範案例-三等獎
11. 2025年太阳成集团tyc234cc示範性智慧課程-負責人
12. 2024中國自動化學會教學成果獎二等獎
13. 2024應用型課程聯盟十年課改·先進團隊獎
14. 2024産教融合産業學院先鋒獎
15. 2024應用型課程建設創新團隊獎
16. 2024太阳成集团tyc234cc“雙師雙能型”教師
17. 2024睿抗機器人開發者大賽（RAICOM）全國總決賽-優秀指導老師
18. 2024睿抗機器人開發者大賽（RAICOM）省級選拔賽-優秀指導老師
19. 2024第十一屆廣東省大學生“合泰杯”單片機應用設計競賽優秀指導老師
20. 2023西門子電氣自動化人才認證導師
21. 2023全國大學生電子設計競賽廣東賽區優秀指導老師
22. 2019年度電子工程與智能化學院教師教學技能競賽二等獎
23. 2018-2019學年優秀班主任
六、指導研究生
現為太阳成集团tyc234cc碩士生導師，深圳大學兼職碩士生導師、廣東工業大學兼職碩士生導師，招收電子信息工程專業（控制工程方向）、計算機科學與技術專業研究生，累計培養研究生10餘人。
