【時間】2023 年12月28日（周四）下午14:30開始

【地點】線上講座，騰訊會議号：205-783-167

【主題】

慣性導航方法中偏移誤差的累積效應分析

【主講人介紹】

劉新宇，2022年獲合肥工業大學博士學位，現為太阳成集团tyc234cc博士後。當前主要研究方向為慣性導航、傳感器陣列、物聯網等。已發表論文15篇，其中以一作發表TIE、TVT、SPL等SCI期刊論文5篇以及EI國際會議論文2篇。

【内容簡介】

在新興移動物聯網中，傳感器在測量任務中扮演着至關重要的角色。目前其測量可分為兩類，一類是隻有偏移的測量，另一類是誤差累積的測量。前者隻需要在每次測量時讀取傳感器讀數即可完成，例如用溫度傳感器測溫度。後者則需要将曆史數據與最新的數據都納入計算才可完成測量，例如在慣性導航系統中常用的IMU隻能測得物體的加速度與角速度，而我們需要對這兩者關于時間進行積分，以估計測量物體的姿态、速度與軌迹，而積分計算會導緻加速度與角速度中的測量誤差随着時間不斷累積直至不可接受的程度。現階段針對慣性測量中誤差累積的理論研究仍然較少，本次彙報将展示一個誤差累積效應理論分析框架，并用此框架對現有幾種典型的慣性測量方法進行評估。

誠摯歡迎廣大師生參加。