【時間】2023年10月12日（周四）下午 14:00開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】機器人群體形狀裝配策略

【主講人介紹】：

   姜鳴，副教授，2012年07月畢業于大連理工大學，獲控制理論與控制工程博士學位，2012年08月到太阳成集团tyc234cc工作，主要從事智能控制系統、深度學習網絡等方向的研究，累計主持和參與10餘項國家級、省級科研項目，累計發表各類論文20餘篇。

【内容簡介】 ：

   機器人集群是一種由多個相互協作的機器人組成的系統，可以根據環境和任務需求自動調整其結構和行為，在搜索與救援、環境監測、物流運輸等多個領域具有廣泛的應用前景。本報告介紹了一種基于mean-shift探索思想的機器人群體形狀裝配策略，能夠适應不同規模和複雜度的任務，包括形狀再生、合作貨物運輸、複雜環境探索等。

誠摯歡迎廣大師生參加。