返回列表 發布時間:2024-12-04

學術活動預告:電智學術論壇之智能自動化學科(2024年12月5日)

【時間】2024年12月5日(周四)下午14:30 開始

【地點】線下講座,9A103會議室

【主題】基于采樣鋸齒特征自由矩陣積分不等式的采樣控制系統穩定性分析與同步控制策略研究

【主講人介紹】 

    張英博士,主要從事時滞系統、網絡化系統以及采樣數據控制理論研究。基于李雅普諾夫穩定性理論,深度挖掘系統特征信息以提出更優的穩定性分析條件與采樣數據控制策略。

【内容簡介】

     随着數字通訊技術和高速計算機的迅猛發展,采樣數據控制已成為複雜網絡化系統實現高精度控制的核心手段。然而,在實際應用中,采樣數據控制在應對時滞、執行器飽和以及網絡攻擊等複雜環境時仍面臨挑戰。目前提出的一些采樣控制方法未能充分利用采樣數據系統的特征信息,針對這一問題,本研究提出了一種基于采樣鋸齒特征的自由矩陣積分不等式技術,解決了傳統采樣控制方法中高保守性的問題。在具體研究中,針對非周期理想采樣數據系統、受執行器飽和約束的混沌神經網絡、具有混合時滞的延遲神經網絡以及車聯網領導-跟随列隊分布式控制等場景,分别構建了低保守性穩定性判據與優化采樣控制算法,顯著提升了系統的穩定性與控制性能。實驗結果表明,所提方案能在更寬松的采樣周期下保持系統穩定運行,為複雜的網絡化控制提供了理論支持。


   




誠摯歡迎廣大師生參加。