【時間】2024年10月23日（周四）下午14：30 開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】面向宮腹腔鏡手術的連續體機器人關鍵技術研究

【主講人介紹】

  李建華博士，畢業于中國科學院沈陽自動化研究所，主要從事手術機器人及相關領域的研究。參與多項國家重點研發計劃項目和國家自然科學基金項目，累計在IJRR、IEEE TIM、IEEE RAL和IEEE IROS等國際知名期刊和會議上發表學術論文8篇，授權發明專利3項。

【内容簡介】

  連續體機器人是一種具有彈性結構且能夠連續彎曲變形的特殊機器人，具有尺寸小、靈巧度高和順應性好等優勢，能夠用于宮腹腔鏡手術并有望解決手術面臨的問題。 然而，連續體機器人建模困難、感知缺乏和控制複雜等問題制約了其在手術場景中的進一步應用。本報告介紹在連續體機器人精确建模、末端力和本體形狀感知以及主從控制模式下的多約束控制等方面的研究工作。

誠摯歡迎廣大師生參加。