【時間】2024年5月30日（周四）下午14：30 開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】一類時滞非線性系統的無記憶采樣控制器設計

【主講人】劉學良 博士，副教授

【内容簡介】

    針對非線性時滞系統，設計易于實現的無記憶反饋控制器是當前研究的熱點。 本報告研究具有線性增長的一類下三角時滞非線性系統，當系統輸入延遲比較小時，可以通過設計快速采樣控制器使混雜閉環系統全局漸近穩定。基于反饋占優方法和Emulation方法構造基于采樣數據的狀态反饋和輸出反饋控制器。通過逐步構造合适的Lyapunov- Krasovskii泛函證明閉環系統的全局漸近穩定性。由于控制器基于采樣數據和無延遲反饋的特征，所設計的數字控制器很容易在計算機上實現。

誠摯歡迎廣大師生參加。