【時間】2024年3月28日（周四）下午14：30 開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】具有不确定運動學與動力學的雙邊遙操作系統事件觸發同步跟蹤控制研究

【主講人】王福傑副教授

【内容簡介】針對具有不确定性和通信時延的雙邊遙操作系統同步跟蹤控制研究，設計合适的自适應學習神經網絡/滑模控制策略，對比設計兩種合适的事件觸發機制，降低主從機器人之間的網絡通信頻率。利用Lyapunov穩定性原理證明系統的穩定性和同步跟蹤性能，通過仿真/實驗驗證了自适應控制器和事件觸發機制的有效性。

誠摯歡迎廣大師生參加。